芝浦工業大学、電気通信大学

伸縮性小型ポンプを開発　ソフトロボットの進化期待

～研究成果が学術雑誌Nature誌に掲載～

企業動向

2019年8月28日 10:00

芝浦工業大学(東京都港区／学長村上雅人)、電気通信大学(東京都調布市／学長福田喬)、スイス連邦工科大学ローザンヌ校の国際的な研究グループは、電気で駆動する伸縮性小型ポンプを開発しました。このポンプは柔軟、軽量(1グラム程度)、無音であり、従来の固く、騒音を出し、かさばるポンプを置き換える画期的な技術となります。大型ポンプにつながれない自律したソフトロボットや軽量なパワードスーツ、スマート衣類など、人間の生活に適応するロボットの実現に向けて、大きな役割を担うことが期待されます。

ポイント

・伸縮性小型ポンプを開発(柔軟・軽量・無音・従来のポンプと同等出力)

・ソフトロボットや軽量なパワードスーツ、スマート衣類などの実現に期待

・電気駆動で、流路内の液体を動かすことができる

※本研究成果は学術雑誌Nature誌の電子版に8月14日に掲載されました。

Bending the pump

◆研究概要◆

今回開発したポンプは全体がシリコーンエラストマーなどの柔らかい材料で構成されており、内部に直径1mmの流路と電極の列を持っています。流路は誘電性液体で満たされています。電圧が誘電性液体に加えられると、電子が電極から飛び出し、誘電液体を構成する分子に電荷を与えます。これらの帯電した分子は他の電極に引き付けられ、流路内の他の液体を動かします。このように今回、電気で駆動する柔らかいポンプが実現しました。

論文名　　　　　　　： Stretchable pumps for soft machines

論文リンク　　　　　： https://www.nature.com/articles/s41586-019-1479-6

画像及び本文の引用元： https://actu.epfl.ch/news/a-miniature-stretchable-pump-for-the-next-generati/

◆研究助成◆

本研究は、日本学術振興会新学術領域研究「ソフトロボット学」、文部科学省卓越研究員事業、及びトビタテ！留学JAPAN の助成よって行われました。

＜研究について＞

スイス連邦工科大学ローザンヌ校(Ecole polytechnique federale de Lausanne, EPFL)

EPFL Soft Transducers Lab (EPFL-LMTS). Dr. V. Cacucciolo, and Prof. H. Shea

https://lmts.epfl.ch/

EPFL Laboratory of Intelligent Systems (EPFL-LIS). Dr. J. Shintake and Prof. D. Floreano

https://lis.epfl.ch/

E-mail：herbert.shea@epfl.ch, vito.cacucciolo@epfl.ch