世界の二足歩行ロボット市場：2032年に61.1%成長率、市場規模は32680百万米ドルに達する見込み

二足歩行ロボットとは、人の歩行動作に近い移動形態を備えたロボットであり、製造業、物流、研究開発、警備、災害対応など多様な産業分野において活用が検討されている装置を指す。段差や階段、不整地を含む環境での移動が求められる現場において、車輪型やクローラ型では対応が難しい作業空間へのアクセス手段として利用されるケースがある。工場内巡回、設備点検、実証実験用途など、限定された区域内での運用を前提とした導入事例も見られる。

二足歩行ロボットの製品特性としては、関節駆動による柔軟な姿勢制御と歩行安定性の確保が挙げられる。人間と同様の高さや視点で作業環境に対応できるため、既存設備や建築構造を大幅に変更せずに運用できる点が特徴とされる。また、上肢機構を備えるモデルでは物品搬送や簡易作業への応用も想定されている。用途や設置環境に応じて仕様が異なり、実証段階から限定的な業務利用まで、段階的な市場形成が進んでいる。

QYResearchの調査報告書では、二足歩行ロボット市場を以下の主要セグメントに分類し、各分野の市場動向と成長可能性を詳細に分析している：

① 製品タイプ別分析
対象製品：Full-size General-purpose Bipedal Robot、 Small Desktop Bipedal Robot 
各製品について、販売動向、需要拡大エリア、技術的特徴を比較分析し、製品別の競争優位性と成長ポテンシャルを明確にしています。

② 用途別市場評価
対象用途：Industrial Production、 Warehouse & Logistics、 Service & Care、 Education & Research、 Public Safety & Rescue
用途別に導入状況や導入障壁を整理し、医療現場におけるニーズ変化を分析しています。今後の市場浸透シナリオと成長余地を提示しています。

③ 主要企業の競争分析
調査対象企業：UBTECH、 Shenzhen Leju Robot、 EXROBOTSexrobots、 Xiaomi、 Unitree Robotics、 Shanghai FOURIER、 Shanghai AgiBot、 Shanghai Kepler、 MagicLab、 Beijing Iron Man Technology Co., Ltd、 ViHero、 UniX AI、 Shanghai Cyan、 Ti5 ROBOT、 Shenzhen EngineAI、 Shenzhen Dobot Robotics、 Shenzhen DiGit、 LimX Dynamics、 Beijing ROBOTERA、 Beijing CASBOT、 HARIBIT、 Booster Robotics、 Hangzhou DEEP Robotics、 Yijiahe Technology Co., Ltd、 Li-Gong Industrial Co., Ltd、 Nanjing Estun、 Pia Group、 Xpeng Inc、 Boston Dynamics (Hyundai)、 Kawada Robotics、 Engineered Arts、 Tesla、 1X Technologies、 Figure AI、 Rainbow Robotics、 Neura Robotics、 Agility Robotics、 PAL Robotics、 Noetix Robotics、 Zerith、 Tianlian Robot Co., Ltd、 High Torque Technology、 Shangdong Yobotics、 Pudu Robotics、 Shenzhen Cyborg
各企業の市場シェア、製品ポートフォリオ、競争戦略を比較し、業界内でのポジションを整理しています。技術導入動向、提携・投資、地域展開の動きも評価しています。

④ 地域別市場動向
対象地域：北米、アジア太平洋、ヨーロッパ、ラテンアメリカ、中東・アフリカ
地域ごとの需要特性、規制環境、成長要因を分析し、企業の地域戦略策定に資する比較視点を提供しています。

QYResearchが発表した新たな市場調査レポート「二足歩行ロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2026～2032」によると、世界の二足歩行ロボット市場規模は2025年の約1206百万米ドルから2026年の1869百万米ドルへと順調に拡大すると見込まれ、予測期間中は年平均成長率（CAGR）61.1%で成長し、2032年には32680百万米ドルに達すると予測されている。

1. 製造業回帰に伴う自動化の「ラストワンマイル」需要
   日本の製造業は世界でも屈指の自動化水準を誇る一方、設備点検、多品種少量生産における搬送、階層間移動などの非構造化作業では依然として人手依存が残る。二足歩行ロボットは、人間と同様の二足構造と重心制御機能を有することで、既存の工場インフラを大幅に改修することなく導入できる点が大きな製品優位性である。
   電動化に伴う生産ライン再編が進む中、複雑かつ臨時性の高い作業工程が増加しており、従来のAGVでは対応が難しいエリアへの適用が期待されている。若年層の製造業離れが進む日本において、「3K業務（きつい・汚い・危険）」を代替する存在として、二足歩行ロボットは労働力補完型ソリューションとしての位置付けを強めている。

2. 「Society 5.0」戦略による中長期的追い風
   日本政府は「Society 5.0」構想の中核技術としてロボット分野を位置付けている。近年は単体設備補助から、サービスとしてのロボット（RaaS）モデルへの転換支援へと政策軸足が移行している。経済産業省主導の高リスク・高付加価値型研究開発支援制度の下、二足歩行ロボットは象徴的技術領域として継続的な支援対象となっている。国家戦略レベルでの後押しは、長期開発を要する同分野に対する市場の信頼感を醸成し、日本がロボット分野における国際的存在感を維持する上で重要な役割を果たしている。

3. 上流部品産業の強固な基盤
   二足歩行ロボットの安定歩行は、高トルクサーボモーター、高精度減速機、多軸力覚センサーなどの高度部品に依存する。日本はこれら中核部品分野で世界有数の技術力と供給網を有している。高品質部品を安定的に調達できる本土サプライチェーンの存在は、整機メーカーにとって開発効率と信頼性の両面で大きな優位性となる。特に日本市場では安全性と耐久性が重視されるため、上流技術基盤の強さは二足歩行ロボットの導入拡大を支える重要な競争力となっている。

1. 介護分野における制度連動型需要
   世界でも類を見ない高齢化が進む日本では、介護人材不足が慢性化している。二足歩行ロボットが移乗補助、見守り、夜間巡回等において安全性と実用性を証明できれば、将来的に公的支援制度の枠組みでの活用が期待される。制度に組み込まれた場合、需要は実証導入から複数台単位の調達へと拡大する可能性が高い。本分野では価格よりも信頼性、継続稼働性能、人との安全な協調性が重視されるため、日本企業が強みとする品質重視設計が競争優位に直結する。

2. 防災・老朽インフラ対応という固有需要
   地震多発国である日本では、災害対応と危険区域作業の無人化が社会的課題となっている。原子力施設や石油化学プラント、老朽化インフラの点検において、人が立ち入れない環境での作業ニーズは根強い。二足歩行ロボットは階段昇降、障害物越え、工具操作といった人間型動作が可能であり、災害救助や遠隔点検用途に適している。これらの用途は価格弾力性が低く、安全基準への適合が最優先されるため、高信頼型製品にとって安定的市場となり得る。

3. データ主権と国産化志向の高まり
   地政学リスクの高まりを受け、日本では重要インフラ向け機器に対するデータ管理体制と供給網の透明性が重視されている。電力・通信・交通分野で使用されるロボットについても、国産技術への関心が強まっている。制御アルゴリズムや保守体制を国内で完結できる二足歩行ロボットは、公共案件や戦略分野において優先的に検討される可能性がある。データ管理の明確性と長期サポート体制は、日本市場での差別化要因となる。

1. 極めて高い信頼性基準
   日本企業は設備に対して長時間連続稼働と極低故障率を求める傾向が強い。現時点での二足歩行ロボットは、複雑地形適応能力や転倒後の自律復帰性能などにおいて継続的改良段階にある。実証現場での不安定動作は導入判断に直接影響を及ぼすため、「ゼロ欠陥」志向の強い日本市場では慎重な評価が行われる。この文化的特性は品質向上を促す一方、普及スピードを緩やかにする要因ともなる。

2. ソフトウェア人材と組織的課題
   二足歩行ロボットの競争力は、機械構造のみならず高度な制御アルゴリズムと環境認識能力に依存する。日本はハードウェア分野で優位性を持つ一方、AI人材の確保やデータ駆動型開発体制の構築では課題も指摘される。従来型産業ロボットの延長線上での発想に留まる場合、学習型・適応型制御を前提とする次世代ロボット競争で後れを取る可能性がある。組織文化の転換と外部連携の強化が鍵となる。

3. 国際競争の加速
   米中企業は積極的な資金調達と迅速な試作・市場投入を進めており、二足歩行ロボット分野の競争は加速している。日本企業が従来型の慎重な開発姿勢を維持する場合、国際標準形成やエコシステム構築で主導権を失う懸念もある。品質重視という強みを維持しつつ、開発スピードと事業モデル革新を両立できるかが、日本における二足歩行ロボット市場の中長期的成否を左右すると考えられる。

本記事では、二足歩行ロボット市場を取り巻く構造的な成長要因と今後の方向性を整理し、市場の全体像を簡潔に示している。さらに、完全版レポートでは、市場規模および成長予測をはじめ、地域別・用途別・製品タイプ別の動向、競争環境、技術トレンド、サプライチェーン分析などを網羅的に収録しており、事業戦略や新規参入の判断に資する実践的な情報を提供している。

本記事は、グローバル市場調査会社QYResearchの調査データと分析に基づいて執筆している。二足歩行ロボットに関する詳細な市場規模、地域別・用途別動向、競争環境、技術トレンド、リスク分析については、QYResearch発行の最新レポートを参照している。また、レポート構成や分析内容の一部を確認できる無料サンプルの請求にも対応している。

【レポートURL】
https://www.qyresearch.co.jp/reports/1624169/biped-robot

QYResearch（QYリサーチ）は、2007年の創業以来、豊富な市場調査およびコンサルティングの経験を蓄積しており、グローバルネットワークを通じて多分野・多業界の市場情報を提供している。市場調査レポート、企業戦略コンサルティング、IPO支援、委託調査などのサービスを展開しており、アメリカ、日本、韓国、中国、ドイツ、インド、スイス、ポルトガルの拠点から、世界160カ国以上、6万社以上の企業に情報を届けている。地域特化型分析、継続的なデータ更新・追跡体制、再利用性・カスタマイズ性に優れたレポート設計を通じて、世界動向と地域要因を統合した高精度な洞察を提供している。定期的な更新と長期的なモニタリングにより、企業の安定した意思決定を支援しており、用途別に柔軟に活用できる点も高く評価されている。

公式サイト：https://www.qyresearch.co.jp
所在地：〒104-0061東京都中央区銀座 6-13-16 銀座 Wall ビル UCF５階
電話番号：050-5893-6232（日本）；0081-5058936232（グローバル）
マーケティング担当： japan@qyresearch.com