6次元力センサー市場分析レポート：2026年468百万米ドル規模、成長率25.9%推移
QYResearchの分析によれば、2025年のグローバル6次元力センサー市場の売上規模は3.6億米ドルに達した。
同市場は2032年までに18.6億万米ドルへ拡大すると予測されている。
2026年から2032年までの年平均成長率は25.86%と見込まれる。
2025年時点で上位10社は売上ベースで約76.0%を占め、技術力を持つ主要企業が市場形成を主導している。
6次元力センサーとは、物体に作用するX・Y・Zの3軸方向の直線力と、各軸回りのモーメント、すなわちトルクを同時に測定する多軸力覚センサーである。複数の力検出素子を一体化することで、高精度な多次元力学データを取得し、ロボット制御、自動化生産、自動車、医療機器など、精密な力・トルクフィードバックを必要とする分野で広く使用される。機械システムの受力状態をリアルタイムで監視・制御し、動作の安定性、安全性、精度、効率を向上させる役割を担う。
市場規模と今後5年予測：高精度力制御需要が牽引
6次元力センサー市場は、技術価値と用途拡張性が高い成長初期から拡大期への移行段階にある。QYResearchの最新分析によると、2026～2032年の予測期間におけるCAGRは25.9%で、2032年にはグローバル市場規模が18.6億米ドルに達する見通しである。2025年の売上規模は3.6億米ドルであり、2032年には18.6億米ドルまで拡大すると予測される。
この成長率は、既存設備の更新需要に加え、ロボット、スマート製造、精密組立、医療機器などにおける力制御の高度化を背景とする構造的な成長を示している。特に産業用ロボットは2025年時点で用途別の主要需要分野となっており、組立や精密操作など、人の触覚に近いフィードバックが必要な工程で採用が進んでいる。
地域面では、中国市場の存在感が高まっている。生産面でも中国は2025年に44.16%を占め、北米の29.98%とともに主要生産地域となっており、今後は中国の供給能力拡大がグローバル市場の価格、納期、製品展開に影響を与える可能性がある。
主要企業ランキングと市場シェア
QYResearchのトップ企業研究センターによると、6次元力センサーの世界的な主要製造業者には、ATI Industrial Automation、Schunk、Advanced Mechanical Technology、Sunrise Instruments (SRI)、Epson、Link-touch (Beijing) Technology、Kistler、Changzhou Kunwei Sensing Technology、Robotiq、Shenzhen Xinjingcheng Sensing Technologyなどが含まれる。2025年時点で、世界上位10社は売上ベースで約76.0%を占めており、市場は完全な分散型ではなく、技術蓄積を持つ上位企業群に一定程度集中している。
国際市場では、ATI Industrial Automation、Schunk、Advanced Mechanical Technology、Sunrise Instruments (SRI)、Epsonなどが主要企業群を形成し、2025年の上位5社は約61.42%のシェアを占めていた。グローバル市場と中国市場の双方で上位企業の存在感は大きいが、極端な寡占というより、頭部企業群と後続企業群が階層化する梯隊型の競争構造といえる。
製品タイプ別では、ひずみゲージ式が重要な位置を占め、2032年には市場の78.77%に達すると予測される。精度、安定性、耐久性、量産適性のバランスが重視される用途では、ひずみゲージ式の優位性が当面続くとみられる。一方で、静電容量式や圧電式なども、コスト、応答性、小型化といった観点から、用途ごとに差別化余地を持つ。
主要企業の動向
2025年11月、FANUCは、協働ロボット向けに、6次元力センサーを標準統合した力制御機能のソフトウェアアップデートをリリースした。これにより、研磨やバリ取りなどの接触作業におけるプログラム工数を削減し、より直感的な力制御を実現するとしている。
2026年2月、ATI Industrial Automationは、ロボット向けの最適化されたトルクセンサーキットを発表した。EtherCAT対応の標準モデルに加え、高負荷アプリケーション向けのモデルもラインアップし、電子機器組立から重負荷自動化まで幅広い市場をカバーする製品戦略を強化している
2026年6月、Kistlerは電動接合システム向けの新モジュールを発表した。新製品は、サーボプレスのツールホルダーに力センサーを直接組み込み、圧電式とひずみゲージ式のいずれかを選択できる構成を採用し、接合力が発生する位置でその場で測定することができる。Kistlerはこれにより、市場の要求に応じて技術を組み合わせるソリューションの提供を目指している。
今後の展望
今後の成長方向は、地域別には中国と北米、用途別にはロボットおよび高精度自動化装置が中心になるとみられる。中国は需要地と生産地の両面で存在感を高め、2032年には生産シェアがさらに上昇する見通しである。北米や欧州、日本の主要企業は、高精度品、実績重視の産業用途、特殊用途で差別化を図る構図が続く可能性がある。
用途面では、産業用ロボットに加え、協働ロボットやヒューマノイドロボット、精密組立などへの展開が進む。競争は一定の集中傾向を保ちながらも、標準品、カスタム品、低コスト品、高精度品の間で分化していくと考えられる。今後の競争力は、センサー精度そのものに加え、小型化、量産品質、校正能力、制御アルゴリズム、ロボットメーカーとの共同開発力によって左右される。
日本企業への示唆
日本企業にとって、6次元力センサー市場の動向は、ロボット、精密加工、医療機器、新規自動化ソリューションにおける事業機会を評価するうえで重要な材料となる。市場参入や新規事業を検討する企業は、センサー市場にとどまらず、ロボットハンド、力制御モジュール、制御ソフトウェアを含めた周辺領域まで事業範囲を広げて検討する必要がある。調達・技術提携の観点では、ATI Industrial Automation、Schunkなどの既存大手に加え、中国系メーカーの供給力、コスト、品質安定性を比較することが有効である。投資評価や内部稟議では、CAGRだけでなく、用途別需要、地域別生産構造、上位企業集中度、ひずみゲージ式の主流化といった複数の判断軸を組み合わせることが、より実務的な市場理解につながる。
本記事は、QY Research発行のレポート「6次元力センサー―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2026～2032」に基づき、市場動向および競合分析の概要を解説します。
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https://www.qyresearch.co.jp/reports/1626513/six-dimensional-force-sensors
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