中小型多関節ロボットの世界市場（2026年～2032年）、市場規模（<10 kgの可搬重量、10～20 kgの可搬重量、21～40 kgの可搬重量、41～60 kgの可搬重量）・分析レポートを発表

調査・報告

2026年11月10日 13:00

株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「中小型多関節ロボットの世界市場（2026年～2032年）、英文タイトル：Global Small and Medium Articulated Robot Market 2026-2032」調査資料を発表しました。本資料には、中小型多関節ロボットの世界市場規模、市場動向、セグメント別予測（<10 kgの可搬重量、10～20 kgの可搬重量、21～40 kgの可搬重量、41～60 kgの可搬重量）、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■ 主な掲載内容

世界の小型・中型多関節ロボット市場規模は、2025年の36億4300万米ドルから2032年には70億1400万米ドルへと拡大すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）10.6％で成長すると見込まれています。
中小型多関節ロボットは、多関節の産業用ロボットアームであり、通常4～6軸を備え、可搬重量は軽量から中量までをカバーします。ハンドリング、組立、溶接、検査など、柔軟性、高精度、再現性を要する作業を行うように設計されており、スペース効率、速度、コストパフォーマンスのバランスが重要な自動化生産ラインで広く使用されています。
中小型多関節ロボットの産業チェーンは、上流においてサーボモーター、減速機、コントローラ、エンコーダ、センサー、ベアリング、ケーブル、構造用材料のサプライヤーから始まり、中流ではロボットメーカーが機械設計、運動学最適化、制御アルゴリズム開発、システム統合、組立、校正、試験を行い、下流では世界中の自動車、電子機器、バッテリー、金属加工、および一般産業用オートメーション分野におけるシステムインテグレーター、オートメーションソリューションプロバイダー、機器OEM、エンドユーザーメーカーへと広がっています。
中小型多関節ロボット市場において現在進行中および計画中のプロジェクトには、主にロボット組立・試験ラインの拡張、スマート製造拠点の建設、サーボモーターおよび減速機の生産現地化プロジェクト、デジタルツインおよびシミュレーションラボのアップグレード、高速モーション制御とAIビジョン統合に焦点を当てた研究開発センターの設立、ならびに自動車、エレクトロニクス、新エネルギー分野におけるロボットメーカー、システムインテグレーター、エンドユーザー工場間の共同オートメーションプロジェクトが含まれます。
2025年の世界市場販売台数：38万台。世界市場平均価格：1台あたり9,800米ドル。市場平均粗利益率：35%。
米国における中小型多関節ロボット市場は、2025年のUS$百万から2032年までにUS$百万へと拡大し、2026年から2032年までのCAGRは%になると推定される。
中国における中小型多関節ロボット市場は、2025年のUS$百万から2032年にはUS$百万へと拡大し、2026年から2032年までのCAGRは%になると予測されています。
欧州の中小型多関節ロボット市場は、2025年のXX百万米ドルから2032年にはXX百万米ドルへと拡大し、2026年から2032年までのCAGRはXX％になると推定されています。
世界の中小型多関節ロボット市場の主要企業には、ファナック、ABB、安川電機、KUKA、デンソーロボティクスなどが含まれます。売上高ベースでは、2025年に世界トップ2社が市場シェアの約％を占めました。
「中小型多関節ロボット産業予測」では、過去の販売実績を検証し、2025年の世界中小型多関節ロボット総販売額を分析するとともに、2026年から2032年までの予測販売額について、地域および市場セクター別の包括的な分析を提供します。本レポートでは、中小型多関節ロボットの売上高を地域、市場セクター、サブセクター別に分類し、世界の中小型多関節ロボット産業について、単位：百万米ドルで詳細な分析を提供しています。
本インサイトレポートは、世界の中小型多関節ロボット市場の全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業動向、売上高、市場シェア、最新の開発動向、M&A活動に関連する主要なトレンドを明らかにします。また、本レポートでは、中小型多関節ロボット市場が加速する中、主要グローバル企業の独自の立場をより深く理解するため、中小型多関節ロボットの製品ポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場での位置づけ、および地理的展開に焦点を当て、各社の戦略を分析しています。
本インサイトレポートは、中小型多関節ロボットの世界的な見通しを形作る主要な市場動向、推進要因、および影響要因を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別に予測を細分化することで、新興のビジネスチャンスを浮き彫りにします。数百件に及ぶボトムアップ型の定性的・定量的市場データに基づく透明性の高い方法論により、本調査の予測は、世界の中小型多関節ロボット市場の現状と将来の軌跡について、極めて精緻な見解を提供します。
本レポートでは、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域および国別に、中小型多関節ロボット市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会を提示しています。

タイプ別セグメンテーション：
<10 kg 可搬重量
10–20 kg 可搬重量
21–40 kg 可搬重量
41–60 kg 可搬重量

軸数別セグメンテーション：
4軸
5軸
6軸
7軸

構造別セグメンテーション：
水平多関節ロボット
垂直多関節ロボット

用途別セグメンテーション：
自動車
エレクトロニクス
金属加工工場
機械・設備
物流・倉庫
家電
その他

本レポートでは、地域別にも市場を分類しています：
南北アメリカ
米国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋地域（APAC）
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国

以下に紹介する企業は、主要な専門家からの情報および各社の事業範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を分析した上で選定されています。
ファナック
ABB
安川電機
KUKA
デンソーロボティクス
ユニバーサル・ロボッツ
エプソン
斗山ロボティクス
EFORT Intelligent Robot Co.,Ltd.
デルタ
オムロン株式会社
三菱電機株式会社
Hikrobot
ジャノメ株式会社
Techrobots
Inovance Group
広東華岩ロボット株式会社
SIASUN DUCO
Estun

本レポートで取り上げる主な課題
世界の中小型多関節ロボット市場の10年先の見通しは？
世界全体および地域別に、中小型多関節ロボット市場の成長を牽引している要因は何か？
市場および地域別に、最も急速な成長が見込まれる技術は何か？
中小型多関節ロボット市場の機会は、エンド市場の規模によってどのように異なるか？
中小型多関節ロボットは、タイプ別、用途別にどのように分類されるか？

■ 各チャプターの構成

第1章には、市場の紹介、調査の対象期間、調査の目的、市場調査の方法論、調査のプロセスとデータソース、経済指標、考慮される通貨、そして市場推定における留意点など、レポートの範囲に関する情報が記載されています。

第2章には、エグゼクティブサマリーとして、世界の中小型多関節ロボット市場の概要が収録されています。具体的には、2021年から2032年までの世界の中小型多関節ロボットの年間販売台数、2021年、2025年、2032年における地域別および国/地域別の世界市場の現状と将来分析が含まれます。また、中小型多関節ロボットのタイプ別（ペイロード容量が10kg以下、10～20kg、21～40kg、41～60kg）、軸数別（4軸、5軸、6軸、7軸）、構造別（水平多関節ロボット、垂直多関節ロボット）、およびアプリケーション別（自動車、エレクトロニクス、金属加工工場、機械設備、物流と倉庫、家電、その他）の各セグメントについて、2021年から2026年までの販売台数、収益、市場シェア、販売価格の動向が詳細に分析されています。

第3章には、グローバルな企業別分析が示されています。各企業の中小型多関節ロボットの2021年から2026年までの年間販売台数、販売市場シェア、年間収益、収益市場シェア、および販売価格が比較分析されています。さらに、主要メーカーの中小型多関節ロボットの生産地域分布、販売地域、提供される製品タイプ、市場集中度分析（競争環境分析、CR3、CR5、CR10の集中度とその期間）、新製品と潜在的な参入企業、そして市場におけるM&A活動と戦略に関する情報も含まれています。

第4章には、地域別の世界歴史レビューとして、2021年から2026年までの世界の中小型多関節ロボットの年間販売台数と年間収益が地域別および国/地域別に詳細に記載されています。また、米州、APAC、ヨーロッパ、中東・アフリカにおける中小型多関節ロボットの販売成長動向も分析されています。

第5章には、米州市場の詳細な分析が記載されており、2021年から2026年までの国別（米国、カナダ、メキシコ、ブラジルなど）、タイプ別、アプリケーション別の中小型多関節ロボットの販売と収益のデータが提供されています。

第6章には、APAC市場の詳細な分析が記載されており、2021年から2026年までの地域別（中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア、中国台湾など）、タイプ別、アプリケーション別の中小型多関節ロボットの販売と収益のデータが提供されています。

第7章には、ヨーロッパ市場の詳細な分析が記載されており、2021年から2026年までの国別（ドイツ、フランス、イギリス、イタリア、ロシアなど）、タイプ別、アプリケーション別の中小型多関節ロボットの販売と収益のデータが提供されています。

第8章には、中東・アフリカ市場の詳細な分析が記載されており、2021年から2026年までの国別（エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国など）、タイプ別、アプリケーション別の中小型多関節ロボットの販売と収益のデータが提供されています。

第9章には、中小型多関節ロボット市場の主要な推進要因と成長機会、市場が直面する課題とリスク、そして業界のトレンドに関する洞察が提供されています。

第10章には、製造コスト構造分析として、原材料とサプライヤーに関する情報、中小型多関節ロボットの製造コスト構造の詳細な分析、製造プロセスの分析、および産業チェーン構造が説明されています。

第11章には、マーケティング、流通業者、顧客に関する情報が記載されており、販売チャネル（直接チャネルと間接チャネル）、中小型多関節ロボットの主要な流通業者、および顧客に関する詳細が含まれています。

第12章には、地域別の世界予測レビューとして、2027年から2032年までの世界の中小型多関節ロボット市場の規模予測が地域別、国別、タイプ別、アプリケーション別に年間販売台数と年間収益の形で詳細に提供されています。

第13章には、FANUC、ABB、Yaskawa、KUKA、DENSO Robotics、Universal Robots、Epson、Doosan Robotics、EFORT Intelligent Robot Co.,Ltd.、Delta、OMRON Corporation、Mitsubishi Electric Corporation、Hikrobot、JANOME Corporation、Techrobots、Inovance Group、Guangdong Huayan Robotics Co、SIASUN DUCO、Estunといった主要企業それぞれについて、企業情報、中小型多関節ロボットの製品ポートフォリオと仕様、2021年から2026年までの販売、収益、価格、売上総利益、主要事業概要、および最新の動向に関する詳細な分析が収録されています。

第14章には、本調査で得られた主要な調査結果と結論がまとめられています。

■ 中小型多関節ロボットについて

中小型多関節ロボットは、柔軟な動作が可能であり、多様な作業環境に適応することができるロボットの一種です。これらのロボットは通常、5～15関節を持ち、人間の腕のように自在に動くことができます。また、サイズが中小型であるため、狭いスペースでも効果的に活動できるのが特徴です。

中小型多関節ロボットにはいくつかの種類があります。まずは、産業用ロボットが挙げられます。これらは、生産ラインでの組み立て作業や溶接、塗装などの業務に幅広く利用されています。次に、教育用ロボットとしても活用される場合があります。これらは、プログラミングやロボティクスの教育に役立つ教材として、学校や研究機関で利用されることが多いです。さらに、サービスロボットもこのカテゴリに含まれます。例えば、接客や清掃、配膳といった業務を行うロボットがこれに当たります。

中小型多関節ロボットの用途は多岐にわたります。製造業では、部品の組み立てや加工、搬送などを効率よく行うために使用されます。特に、繰り返し作業が求められる場面では、その高度な精度とスピードから重宝されています。医療現場においても、手術支援ロボットやリハビリテーションロボットとして利用されることがあります。これにより、精密な手術や治療を実現し、患者の回復をサポートしています。

物流業界では、自動倉庫やピッキング作業においても中小型多関節ロボットが活躍しています。これにより、作業が効率化され、人手不足の解消にも寄与しています。農業分野でも、作物収穫や農薬散布などの作業を行うロボットが登場しており、農業の生産性向上に貢献しています。

関連する技術には、センサー技術、AI（人工知能）、制御システムなどがあります。センサー技術は、周囲の環境を認識するために必須です。これにより、ロボットは自律的に動作し、障害物を避けることができます。AIは、複雑なデータを処理し、最適な動作を決定するために利用されます。特にディープラーニングなどの技術を使うことで、より高度な認識能力や学習能力を持つロボットが実現されつつあります。

制御システムは、ロボットの動作を正確に制御するために不可欠です。モーターやアクチュエーターを制御することで、関節の動きを精密に管理し、所定の動作を行わせます。これにより、ロボットのパフォーマンスが向上し、用途に応じた最適な動作が可能になります。

さらに、通信技術も無視できません。IoT（モノのインターネット）技術を活用することで、ロボットはネットワークを通じて他のデバイスと連携し、データを送受信することができます。これにより、遠隔操作や監視が可能となり、効率的な運用を実現します。

中小型多関節ロボットの市場は急速に拡大しており、今後さらなる進化が期待されています。技術の進歩により、より高性能で柔軟なロボットが登場することで、様々な分野での活用可能性が一層広がることでしょう。また、多くの企業がロボティクスに関心を持ち、研究開発が進んでいるため、この分野の未来は非常に明るいと言えます。中小型多関節ロボットは、私たちの生活を支える重要な存在となっており、その役割はますます大きくなっていくことでしょう。

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・レポートの形態：英文PDF（Eメールによる納品）
・日本語タイトル：中小型多関節ロボットの世界市場2026年～2032年
・英語タイトル：Global Small and Medium Articulated Robot Market 2026-2032

■株式会社マーケットリサーチセンターについて
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主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1-18-21
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