「近畿大学ロボットメカトロニクス研究発表会」を12年ぶりに開催　分野や組織の垣根を越えた研究交流の促進をめざす

調査・報告

2026年11月13日 14:00

前回のロボットメカトロニクス研究発表会の様子

近畿大学工学部（広島県東広島市）は、令和8年（2026年）11月20日（金）、広島キャンパスにて、12年ぶりとなる「第2回近畿大学ロボットメカトロニクス研究発表会」を開催します。本学の理工学部（大阪府東大阪市）及び工学部のロボットメカトロニクス分野の教員が研究成果を発表するほか、広島大学大学院先進理工系科学研究科の栗田雄一教授を招き、AI時代に情報社会で注目されるロボットの基礎研究から実用化に向けた研究について、ご講演いただきます。

【本件のポイント】
●東大阪（理工学部）と広島（工学部）の両キャンパスからロボットメカトロニクス分野の専門教員が集結し最新研究を発表
●身体拡張ロボット研究の第一人者である広島大学大学院　教授　栗田雄一氏を招き、特別講演を実施
●12年ぶりの開催を通じて学内外の研究交流を促進し、学生の研究活動の活性化をめざす

【本件の内容】
これまで人間の作業を代替・支援する技術として発展してきたロボット技術は、近年、人間の身体能力や感覚そのものを拡張し、人間とロボットが互いの能力を生かしながら共生する社会の実現に向けて期待されています。
平成26年（2014年）の開催以降、AIやセンシング技術の飛躍的な進化により、ロボットを取り巻く研究領域や社会ニーズは大きく広がっています。こうした時代の転換期において、本学における最新の研究成果を改めて結集し、次世代のロボティクス研究を加速させるべく、12年ぶりに第2回となる本発表会を開催する運びとなりました。
当日は、東大阪キャンパスの理工学部および広島キャンパスの工学部に所属するロボットメカトロニクス分野の専門教員が一堂に会し、それぞれ最新の研究成果を共有するとともに、学内外の研究者間の交流や共同研究につながるネットワークを構築します。また、学生にも広く参加を促すことで、所属学部やキャンパスの違いに関わらず最先端の知見に触れる学修機会を提供し、研究への関心や意欲の向上と研究活動のさらなる活性化を図ります。
さらに特別講演として、身体拡張ロボット研究の第一人者である広島大学大学院先進理工系科学研究科　教授　栗田雄一氏をお招きし、最新の知見についてご講演いただきます。栗田教授が所属する広島大学と本学工学部はともに東広島市内に位置し、日頃から研究面での結びつきが深い関係にあります。今回の特別講演は、こうした地域における学術的なつながりを背景に、今後のさらなる研究協力の深化を見据えて実現したものです。
本発表会では、大学教員・研究者や学生だけでなく、企業の技術者やロボット技術に関心のある一般の方々にもご参加いただくことで、本発表会を通じて、ロボットメカトロニクス技術の新たな可能性を共有し、産学官や異分野の連携につながる研究交流の促進をめざします。

【開催概要】
日時　　：令和8年（2026年）11月20日（金）16：20～18：35
場所　　：近畿大学広島キャンパス　メディアセンター　H120講義室
　　　　　（広島県東広島市高屋うめの辺1番、JR山陽本線「西高屋駅」から徒歩約20分）
対象　　：大学教員、学生、一般の方（学外参加者の定員50人、参加無料、事前申込不要、先着順）
お問合せ：近畿大学工学部ロボティクス学科　教授　黄健（huang@hiro.kindai.ac.jp）

【プログラム】
16：20～16：25　開会挨拶　近畿大学工学部ロボティクス学科　教授　黄健
16：25～16：37　「スクリュー理論が拓くモダンロボティクス」
　　　　　　　　　近畿大学理工学部　機械工学科　教授　原田孝
16：37～16：49　「ロボットの実社会運用に向けて」
　　　　　　　　　近畿大学工学部ロボティクス学科　准教授　筑紫彰太
16：49～17：01　「ソフトロボットおよびセンシングに関する研究実施例」
　　　　　　　　　近畿大学工学部　機械工学科　講師　松野孝博
17：01～17：13　「空気圧サーボ駆動による手術支援ロボットの力覚推定」
　　　　　　　　　近畿大学理工学部　機械工学科　准教授　原口大輔
17：13～17：25　「空気圧人工筋の特性解明からその応用と高性能化」
　　　　　　　　　近畿大学理工学部　機械工学科　講師　八瀬快人
17：25～17：30　休憩
17：30～18：30　特別講演「身体と感性を拡張するロボティクスが拓く人ロボット共生社会」
　　　　　　　　　広島大学大学院先進理工系科学研究科　教授　栗田雄一　氏
18：30～18：35　閉会挨拶　近畿大学工学部長　教授　樹野淳也

【特別講演　講師プロフィール】
栗田雄一（くりたゆういち）氏
広島大学大学院先進理工系科学研究科　教授／博士（工学）
大阪大学基礎工学部卒業後、奈良先端科学技術大学院大学で博士学位を取得。その後、広島大学特任助教、ニューヨーク州立大学客員准教授、ジョージア工科大学客員研究員、奈良先端科学技術大学院大学助教、JSTさきがけ研究員、広島大学大学院工学研究科准教授を経て現職。研究科長補佐、人間拡張実装プロジェクト研究センター長、コベルコ建機夢源力共創研究所所長、デジタルハプティクスコンソーシアム代表を兼任。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、日本バーチャルリアリティ学会、IEEEなどの会員。人間拡張、人間機械システム、力感・触感、医療・リハビリ支援の研究に取り組んでいる。

【関連リンク】
工学部　ロボティクス学科　教授　黄健（コウケン）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/390-huang-jian.html
理工学部　機械工学科　教授　原田孝（ハラダタカシ）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/291-harada-takashi.html
工学部　ロボティクス学科　准教授　筑紫彰太（チクシショウタ）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/2730-chikushi-shota.html
工学部　機械工学科　講師　松野孝博（マツノタカヒロ）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/2919-matsuno-takahiro.html
理工学部　機械工学科　准教授　原口大輔（ハラグチダイスケ）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/3240-haraguchi-daisuke.html
理工学部　機械工学科　講師　八瀬快人（ヤセハヤト）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/2750-yase-hayato.html
工学部　機械工学科　教授　樹野淳也（タツノジュンヤ）
https://www.kindai.ac.jp/meikan/415-tatsuno-junya.html