首都高初の狭小空間におけるドローン点検ＤＸ化の実証実験
～ トンネル換気ダクト内等、電波不感地帯での安定飛行と遠隔点検の可能性を検証 ～
首都高速道路株式会社(本社：東京都千代田区、代表取締役社長：寺山 徹）、首都高技術株式会社(本社：東京都港区、代表取締役社長：加古 聡一郎）、株式会社JDRONE (本社：東京都新宿区、代表取締役社長：大橋 卓也）、KDDIスマートドローン株式会社(本社：東京都千代田区、代表取締役社長：博野 雅文）、NTTドコモビジネス株式会社(本社：東京都千代田区、代表取締役社長：小島 克重）は、狭小（閉鎖空間）で電波環境が悪く通信機器の使用が制限された空間でのドローンを活用した構造物点検及び災害時の被害状況把握を目的として、首都高速道路八重洲線のトンネル換気ダクト内を対象に2月9日（月）、2月12日（木）に実証実験を実施しました。
本実証では、狭小（閉鎖）空間において飛行可能である様々なドローンを用いて、機体特性の把握と構造物の健全性確認や遠隔地からの状況把握が可能であることを確認しました。
トンネル換気ダクト内に代表される狭小空間は、「非GNSS（GPSが届かない）」「暗所」「電波不感地帯」という過酷な環境にあり、従来のドローンでは安定した飛行やリアルタイムな情報共有が困難でした。 本実証では、こうした悪条件下において、最新の通信技術と機体に応じた飛行運用技術を組み合わせることにより、構造物の健全性確認や災害時の迅速な被害状況把握にドローンが適用可能かを検証しました。
実証実験当日の様子（ダイジェスト動画）はこちらをご覧ください。
本実証の概要及び各社の実証実験の詳細は下記をご参照ください。
【添付資料】
実証実験の概要
【別紙1】実証実験の詳細（株式会社JDRONE）
【別紙2】実証実験の詳細（KDDIスマートドローン株式会社）
【別紙3】実証実験の詳細（NTTドコモビジネス株式会社）
■実証実験の概要
日時：2026年2月9日(月)、12日(木)
場所：首都高速八重洲トンネルダクト内
概要：
[1]対象環境に進入不可状況を想定したマンホール上からの遠隔点検（株式会社JDRONE）
[2] 機能および運用面を考慮した小型ドローンでの換気ダクト内の点検比較検証（KDDIスマートドローン株式会社）
[3]換気ダクト内にネットワーク環境を構築し、自律飛行ドローンを用いた遠隔地※からの点検操作及びドローン映像とガスセンサーのセンシングデータを同一プラットフォーム（intdash）にて一元管理（NTTドコモビジネス株式会社）
※NTTドコモビジネス社の会議室
■本実証における役割
■検証項目と結果
本実証の結果、狭小空間における機体選定や点検手法及び遠隔地からの点検に向けて有益な検証結果を得ることができました。一方で、狭小空間内の粉塵による機体への影響や通信環境の構築、機体選定と機体特性に応じた、操縦の熟練度が必要であることなど、今後の運用に向けた課題を確認しました。
本実証結果を踏まえ、迅速かつ確実に点検を行うために多様な点検手法の確立と体制構築に引き続き取組んでまいります。
【別紙1】実証実験の詳細（株式会社JDRONE）
■実証実験の概要
実施者：株式会社JDRONE
日時：2026年2月9日（月）13時～17時
場所：首都高速八重洲線トンネルダクト内
概要：対象箇所への進入ができない場合を想定し、マンホール上から延長アンテナを用いて換気ダクト内に通信環境を構築することで通信を確保し、マンホール上部から遠隔操作にて飛行延長の確認や構造物の詳細点検を実施
目的：災害時や特殊な環境下で点検対象箇所へ直接進入することが困難なケースを想定し、マンホール等の開口部から安全かつ速やかに点検手法を確立すること
■使用機体
■飛行経路（約100m）
■検証項目と結果
上記の検証結果より、災害時や特殊な環境下で作業員が内部に進入できない場合でも、マンホール開口部などの狭所から安全かつ迅速に点検できる手法として、マイクロドローンが有効であることが確認できた。
短時間で運用を開始できる点や、作業員が立入らずに点検できる点は、初動対応の迅速化や点検業務の省力化、安全性向上に効果的である。
災害対応力の強化と安全性・効率性の向上につながる点検モデル確立に向けた重要な知見を得られた。
一方で、操縦技量への依存や映像の安定性など、運用面や技術面での課題も明らかになった。
■実証実験の様子
【別紙2】実証実験の詳細（KDDIスマートドローン株式会社）
■実証実験の概要
実施者：KDDIスマートドローン株式会社
日時：2026年2月9日（月）10時～13時
場所：首都高速八重洲線トンネルダクト内
概要：機能および運用面を考慮した小型ドローンでの換気ダクト内のスクリーニング点検比較検証
目的：実運用に耐えうる点検品質を確保できるか把握すること。
■検証項目と結果
■実証実験の様子
【別紙3】実証実験の詳細（NTTドコモビジネス株式会社）
■実証実験の概要
実施者：NTTドコモビジネス株式会社
日時：2026年2月12日（木）10時～17時
場所：首都高速八重洲線トンネルダクト内
概要：本実証では、電波不感地帯・非GPS空間・暗所・狭小といった点検困難な地下施設を対象に、自律飛行型ドローン活用を主題として検証を実施しました。具体的には、緊急時に高技能パイロットを現地に配置できない状況を想定し、遠隔地※1からのドローン操縦の実効性検証、電波不感地帯におけるドローン操縦のためのネットワーク環境の構築、あわせて平時における構造物点検の経過観察や、発災後のドローン撮影画像との差分確認を目的としたデジタルツイン構築による検証を実施しました。
さらに、今回ドローンとIoTプラットフォームのAPI連携による情報収集に加え、四足歩行ロボット、スマートフォン、ガスセンサーなどを活用した情報収集を行い、多角的な情報収集をIoTプラットフォーム上で一元管理する総合的な点検モデルの検証を実施しました。
＜図1 実証構成イメージ＞
（1）ドローン「Skydio X10」による電波不感地帯での遠隔操縦・映像配信。
（2）360°カメラで撮影した映像を「CupixWorks※２」でデジタルツイン生成。
（3）四足歩行ロボット「Unitree Go2※3」のカメラ映像、搭載したガスセンサー情報配信。
（4）スマートフォン搭載カメラによる俯瞰撮影映像配信。
（5）各種デバイス(（1）、（3）、（4）)配信情報を「intdash※4」（IoTプラットフォーム）で一元管理。
※1 ドローン操縦は、NTTドコモビジネス本社の会議室で実施しました。
※2 CupixWorksとは、CUPIX Incが提供する建設業界向けデジタルツイン生成ツールです。
※3 Unitree Go2とは、Unitree Robotics Incが提供する小型四足歩行ロボットです。
※4 intdashとは、株式会社アプトポッドが提供する複数デバイスのデータを収集し一元管理するためのIoTプラットフォームです。
■使用機体
電波不感地帯における遠隔操縦および映像配信に用いたドローン「Skydio X10」の概要は以下の通りです。
※1 Skydio X10とは、最先端AIと高性能センサーを搭載した小型ドローンです。ドローンポートを用いない環境で上空LTEを活用せずにトンネルダクト内の遠隔操縦を実施するのは国内初となります。
※2 Skydio X10は、LTE通信に対応しており、NTTドコモとNTTドコモビジネスが連携して提供している「LTE上空利用プラン」並びに、混雑エリアや時間帯においても安定した通信を実現するLTE上空利用プラン専用の法人向けオプションサービス「ワイドオプション」に対応しています。
■飛行経路
トンネル換気ダクト内における「Skydio X10」の飛行経路は以下の通りです。（飛行距離約70m）
■検証項目と結果
本実証では、電波不感地帯におけるドローン点検について、有効性、飛行安定性、操作性、映像品質および遠隔点検の有用性の観点から検証を行いました。
具体的な検証結果は以下の通りです。
■実証実験の様子
・intdash（IoTプラットフォーム）によるデータの一元管理
＊本実証に関する資料映像は以下からご覧いただけます。(NTTドコモビジネス制作)
URL：https://www.youtube.com/watch?v=MhLj5QfP0yw
