株式会社マーケットリサーチセンター

二足歩行ヒューマノイドロボットの世界市場（2026年～2032年）、市場規模（実物大汎用二足歩行ロボット、簡易型二足歩行ヒューマノイドロボット）・分析レポートを発表

調査・報告

2026年11月12日 18:00

株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「二足歩行ヒューマノイドロボットの世界市場（2026年～2032年）、英文タイトル：Global Biped Humanoid Robot Market 2026-2032」調査資料を発表しました。本資料には、二足歩行ヒューマノイドロボットの世界市場規模、市場動向、セグメント別予測（実物大汎用二足歩行ロボット、簡易型二足歩行ヒューマノイドロボット）、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■ 主な掲載内容

世界の二足歩行ヒューマノイドロボット市場規模は、2025年の4億600万米ドルから2032年には304億8800万米ドルへと拡大すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）61.3％で成長すると見込まれています。
二足歩行ヒューマノイドロボットは、人間の足に似た構造を持つ生体模倣ロボットであり、二足歩行や関連する動作を可能にします。これらは主に、サーボシステム（モーター＋ドライバー＋エンコーダー）を利用して関節を駆動します。サーボシステムは、モーションコントロールの核心的な構成要素でもあります。すべての二足歩行ロボットにはサーボシステムが必要であり、その構成要素は次のように機能する。ドライバはモーターに信号を送って動作させ、エンコーダはモーターの動作パラメータをドライバにフィードバックし、ドライバはこれらのパラメータを集約、分析、補正する。機械的に制御される動的システムとして、二足歩行ロボットは豊富な動的特性を有し、優れた自由度、柔軟で自由かつ安定した動きを示す。ヒューマノイドロボットは、その形状に基づいて一般的に二足歩行型と車輪型（車輪脚型）の2つのカテゴリーに分類される。二足歩行型ロボットとは異なり、車輪型ロボットは主にステアリングホイールと車輪によって駆動される。構造が単純で制御が容易であり、単純な前進、旋回、後退動作を行うことができる。
二足歩行ヒューマノイドロボット——最低14自由度を持つ2本の関節式脚で歩行するユニット——は、人間中心の自動化における典型的なビジョンを体現している。その構造は、人間の筋骨格系の運動学を模倣している。すなわち、下半身の移動のための2本の脚、操作のための2本の腕、動力分配と演算機能を収容する胴体、そしてセンサー用の頭部のようなモジュールである。あらゆる形態の中で技術的な複雑さは最も高く、動的な歩行計画では、広歩幅、つま先立ち、しゃがみ姿勢といったモードにおいて、重心の移動、ゼロモーメントポイントの安定性、および地面反力の不確実性を調整しなければならない。
駆動システムは、フレームレスの高トルク密度モーターと組み合わされたハーモニックドライブまたはRV減速機が主流である。新興の直列弾性関節やダイレクトドライブ関節は、効率を犠牲にする代わりに衝撃に対する堅牢性を約束している。かつてボトルネックであった出力密度は、2170/4680円筒形リチウムイオン電池とSiCベースのインバーターステージによって向上しており、連続歩行持続時間は2時間を超えるようになっている。
部品原価（BOM）が10年前の1台あたり15万米ドル超から、現在では4万～6万米ドルへと低下したことで、早期導入企業は純粋な研究開発から、自動車の最終組立、半導体FOUPハンドリング、既存施設でのパレタイジングといった工場での実証試験へと移行している。規制面での整合も進んでいる。ISO 13482およびIEC 61508 SIL-2に準拠した関節トルク制限、冗長化されたLiDARカーテン、および力制限機能付き外装により、屋内での運用に向けたCEおよびUL認証が裏付けられている。
サプライチェーンの逼迫は依然として深刻であり、世界的なハーモニックギアの生産能力（約300万セット/年）と高トルク中空モーターが、100万台規模の生産目標におけるボトルネックとなっている。主要プロジェクト（Tesla Optimus、図01、UBTECH Walker-S、Unitree H1）は、自動車業界のタクトタイムプロセスに基づき、年間2万～10万台の生産ラインを構築しており、学習曲線による80％のコスト削減を見込み、2030年までに平均販売価格（ASP）を2万米ドル以下に引き下げることを目指している。
二足歩行ロボットカテゴリーは、その形態が階段昇降、はしごの乗り越え、および人間向けに設計された環境への後付け導入に最も適しているため、2020年代末までに生産台数で支配的になると予想される。とはいえ、足の滑り、予期せぬねじり荷重、コンパクトな胴体内部でのバッテリー熱暴走といった故障モードに対処するには、厳格なFMEA（故障モード影響分析）と、モーションカーネルの継続的なOTA（オーバー・ザ・エア）更新が求められる。
エコシステム戦略が台頭している。販売台数には、タスクライブラリのサブスクリプション（ピックアンドプレースの基本動作、視覚サーボによる「デモンストレーションによる学習」）や予知保全SaaSが組み込まれるケースが増加しており、収益は継続的な収入源へとシフトしつつある。
「二足歩行ヒューマノイドロボット産業予測」では、過去の販売実績を検証し、2025年の世界の二足歩行ヒューマノイドロボット総販売台数を分析するとともに、2026年から2032年までの予測販売台数について、地域および市場セクター別の包括的な分析を提供します。二足歩行ヒューマノイドロボットの売上を地域、市場セクター、サブセクター別に分類し、本レポートは世界二足歩行ヒューマノイドロボット産業について、単位：百万米ドルでの詳細な分析を提供します。
本インサイトレポートは、世界の二足歩行ヒューマノイドロボット業界の包括的な分析を提供し、製品セグメンテーション、企業設立、収益、市場シェア、最新の開発動向、M&A活動に関連する主要なトレンドを明らかにします。また、本レポートでは、二足歩行ヒューマノイドロボット市場が加速する中、主要グローバル企業の独自の立場をより深く理解するため、同社の製品ポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場での位置づけ、および地理的展開に焦点を当て、その戦略を分析しています。
本インサイトレポートは、二足歩行ヒューマノイドロボットの世界的な展望を形作る主要な市場動向、推進要因、および影響要因を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別に予測を細分化することで、新たな機会の領域を浮き彫りにします。数百件に及ぶボトムアップ型の定性的・定量的市場データに基づく透明性の高い方法論を用いることで、本調査の予測は、世界の二足歩行ヒューマノイドロボット市場の現状と将来の軌跡について、極めて精緻な見解を提供します。
本レポートでは、製品タイプ、用途、主要メーカー、および主要地域・国別に、二足歩行ヒューマノイドロボット市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会を提示しています。

タイプ別セグメンテーション：
フルサイズ汎用二足歩行ロボット
簡易型二足歩行ヒューマノイドロボット

用途別セグメンテーション：
産業生産
倉庫・物流
教育・研究
その他

本レポートでは、地域別にも市場を分類しています：
南北アメリカ
米国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋地域（APAC）
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国

以下に紹介する企業は、主要な専門家からの情報および各社の事業範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を分析した上で選定されています。
UBTECH Robotics
Leju Robotics
EX Robots
Xiaomi Robot
Unitree Robotics
Fourier Intelligence
AgiBot
Kepler Robotics
MagicLab
ARTROBOT
ViHero
UniX AI
Cyan Robotics
Ti5 Robot
EngineAI Robotics
Dobot Robotics
Digit Robotics
LimX Dynamics
RobotEra
CASBOT
HARIBIT
Booster Robotics
DEEP Robotics
Yijiahe
Li-Gong
Estun Codroid
PIA Automation
XPENG Robotics
Boston Dynamics
Kawada Robotics
Engineered Arts
Tesla
1X Technologies
Figure AI
Rainbow Robotics
Apptronik
NEURA Robotics
Agility Robotics
PAL Robotics
Noetix Robotics
Zerith Robotics
Tlibot
High Torque Robotics
Yobotics
Pudu Robotics
YMBot
Matrix Robotics
Sanctuary AI
PNDbotics
X-Humanoid
Qingbao Robot
AiMOGA Robotics
DroidUp
GeminiBot
Cyborg Robot
Foundation Robotics Labs
INFIFORCE
Guanggu Dongzhi
PL-Universe Robotics
Macco Robotics
Lumos Robotics
HFUN Technology
PHYBOT
ROBROS
Westwood Robotics
ROKAE Robotics
Yuequan Bionics
Zvalley Technology

本レポートで取り上げる主な課題
世界の二足歩行ヒューマノイドロボット市場の10年先の展望は？
世界全体および地域別に、二足歩行ヒューマノイドロボット市場の成長を牽引している要因は何か？
市場および地域別に、最も急速な成長が見込まれる技術は何か？
エンド市場の規模によって、二足歩行ヒューマノイドロボット市場の機会はどのように異なるか？
二足歩行ヒューマノイドロボットは、タイプ別、用途別にどのように分類されるか？

■ 各チャプターの構成

第1章には、市場の導入、調査対象期間、研究目的、市場調査方法論、調査プロセスとデータソース、経済指標、考慮される通貨、および市場推定に関する注意点など、レポートの範囲に関する情報が詳細に記載されています。

第2章には、世界の二足歩行ヒューマノイドロボット市場の概要が収録されています。具体的には、2021年から2032年までのグローバル年間販売予測、2021年、2025年、2032年における地理的地域別および国/地域別の現状と将来分析が含まれています。さらに、フルサイズ汎用二足歩行ロボットと簡易型二足歩行ヒューマノイドロボットというタイプ別の市場セグメント、およびタイプ別の販売、収益、市場シェア、販売価格（2021年から2026年）の分析が示されています。また、工業生産、倉庫・物流、教育・研究、その他といったアプリケーション別の市場セグメント、およびアプリケーション別の販売、収益、市場シェア、販売価格（2021年から2026年）も詳細に分析されています。

第3章には、企業別のグローバル市場分析の詳細な分析が示されています。これには、各企業の年間販売台数、販売市場シェア、年間収益、収益市場シェア、販売価格（いずれも2021年から2026年まで）の内訳データが含まれています。また、主要メーカーの二足歩行ヒューマノイドロボットの生産地域分布、販売地域、提供される製品タイプに関する情報も記載されています。さらに、競争状況分析、CR3、CR5、CR10の集中度比率（2024年から2026年）を含む市場集中度分析、新製品情報、潜在的な新規参入企業、市場のM&A活動と戦略も網羅されています。

第4章には、地理的地域別の二足歩行ヒューマノイドロボットの世界歴史レビューが提供されています。2021年から2026年までの地理的地域別および国/地域別の市場規模が、年間販売台数と年間収益の観点から詳細に分析されています。さらに、アメリカ大陸、APAC、ヨーロッパ、中東・アフリカにおける二足歩行ヒューマノイドロボットの販売成長の動向が示されています。

第5章には、アメリカ大陸の二足歩行ヒューマノイドロボット市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの国別（米国、カナダ、メキシコ、ブラジルなど）の販売台数と収益、タイプ別の販売、およびアプリケーション別の販売に関するデータが網羅されています。

第6章には、アジア太平洋地域（APAC）の二足歩行ヒューマノイドロボット市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの地域別（中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア、中国台湾など）の販売台数と収益、タイプ別の販売、およびアプリケーション別の販売に関するデータが網羅されています。

第7章には、ヨーロッパの二足歩行ヒューマノイドロボット市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの国別（ドイツ、フランス、英国、イタリア、ロシアなど）の販売台数と収益、タイプ別の販売、およびアプリケーション別の販売に関するデータが網羅されています。

第8章には、中東・アフリカ地域の二足歩行ヒューマノイドロボット市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの国別（エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国など）の販売台数と収益、タイプ別の販売、およびアプリケーション別の販売に関するデータが網羅されています。

第9章には、二足歩行ヒューマノイドロボット市場に影響を与える主要な要因が分析されています。これには、市場の推進要因と成長機会、市場が直面する課題とリスク、および現在の業界トレンドに関する詳細な洞察が含まれています。

第10章には、二足歩行ヒューマノイドロボットの製造コスト構造に関する包括的な分析が示されています。具体的には、原材料とサプライヤーに関する情報、製造コスト構造の内訳、製造プロセス、および産業チェーン構造に関する詳細な情報が提供されています。

第11章には、二足歩行ヒューマノイドロボットのマーケティング、流通業者、および顧客に関する情報が詳述されています。これには、直接チャネルと間接チャネルを含む販売チャネル、主要な流通業者、およびターゲットとなる顧客層に関する詳細な分析が含まれています。

第12章には、地理的地域別の二足歩行ヒューマノイドロボットの世界市場予測レビューが提供されています。2027年から2032年までの地域別の市場規模予測が、年間販売台数と年間収益の観点から詳細に示されています。また、アメリカ大陸、APAC、ヨーロッパ、中東・アフリカの国別予測に加え、タイプ別およびアプリケーション別の世界市場予測も網羅されています。

第13章には、UBTECH Robotics、Leju Robotics、EX Robots、Xiaomi Robot、Unitree Robotics、Fourier Intelligence、AgiBot、Kepler Robotics、MagicLab、ARTROBOT、ViHero、UniX AI、Cyan Robotics、Ti5 Robot、EngineAI Robotics、Dobot Robotics、Digit Robotics、LimX Dynamics、RobotEra、CASBOT、HARIBIT、Booster Robotics、DEEP Robotics、Yijiahe、Li-Gong、Estun Codroid、PIA Automation、XPENG Robotics、Boston Dynamics、Kawada Robotics、Engineered Arts、Tesla、1X Technologies、Figure AI、Rainbow Robotics、Apptronik、NEURA Robotics、Agility Robotics、PAL Robotics、Noetix Robotics、Zerith Robotics、Tlibot、High Torque Robotics、Yobotics、Pudu Roboticsを含む多数の主要プレイヤーの詳細な分析が収録されています。各企業については、会社情報、二足歩行ヒューマノイドロボットの製品ポートフォリオと仕様、2021年から2026年までの販売台数、収益、価格、粗利益、主要事業概要、および最新の動向が詳細に記載されています。

第14章には、レポート全体の調査結果と結論がまとめられています。

■ 二足歩行ヒューマノイドロボットについて

二足歩行ヒューマノイドロボットは、人間のように二本の足で歩行するロボットのことを指します。これらのロボットは、人間の動作や姿勢を模倣することができ、その設計や機能は非常に多岐にわたります。ヒューマノイドロボットは、その特性から多くの分野での応用が期待されています。

二足歩行ヒューマノイドロボットの種類は、主に設計・機能・用途に応じて分類されます。まず、設計による分類では、例えば全身が可動するフルボディ型と、特定の部位だけを動かす部分可動型に分けることができます。フルボディ型は特に人間の動きを忠実に再現するため、研究や展示に適しています。一方、部分可動型は特定の用途に特化しているため、工場やサービス業での利用が多く見られます。

また、機能による分類も重要です。基本的な歩行機能を持つロボットから、複雑な動作や物の把持・操作が可能なロボットまでさまざまです。最近の進歩により、俊敏な運動やバランスを保ちながらの歩行ができるロボットも増えてきました。また、AI技術の導入により、自律的に環境を認識し、障害物を避けて歩くことができるロボットが開発されています。

用途については、二足歩行ヒューマノイドロボットは多岐にわたります。教育分野では、プログラミングやロボティクスの教材として利用されることが多く、学生や若者の興味を引くための手段としても活用されています。また、医療分野でもリハビリ用のサポートロボットとしての研究が進められており、患者の歩行を助けるための技術が発展しています。さらに、家庭用ロボットとして、日常生活の手助けを行うような製品も市場に登場しています。

エンターテインメント分野では、ヒューマノイドロボットはロボットショーや競技会などで注目されることが多く、アニメや映画に登場するキャラクターとしても親しまれています。これらの用途においては、人間らしい動作や表現力が求められるため、技術の進化が続いています。

関連技術としては、センサー技術やモーター技術、制御アルゴリズムが挙げられます。二足歩行を可能にするためには、高度なセンサーが必要で、主に加速度センサーやジャイロセンサー、力センサーが使用されます。これにより、ロボットは自分の姿勢を把握し、バランスを保ちながら歩行することができるのです。

モーター技術に関しては、サーボモーターが一般的に使われ、関節の運動を正確に制御することが求められます。また、リアルタイムでデータを処理するための優れた制御アルゴリズムが必要で、これによりロボットは高速で柔軟な動作を実現します。さらに、機械学習技術を導入することで、自律的に行動を学習し、より複雑なタスクをこなす能力を向上させる研究も行われています。

こうした技術の組み合わせにより、二足歩行ヒューマノイドロボットは日々進化を遂げており、今後もさまざまな分野での活躍が期待されます。このように、二足歩行ヒューマノイドロボットは、今後の技術革新とともに、私たちの生活に新たな可能性をもたらす存在となるでしょう。

■ 本調査レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら　
　　⇒ https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
・レポートの形態：英文PDF（Eメールによる納品）
・日本語タイトル：二足歩行ヒューマノイドロボットの世界市場2026年～2032年
・英語タイトル：Global Biped Humanoid Robot Market 2026-2032

■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearch.co.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1-18-21
TEL：03-6161-6097、FAX：03-6869-4797
マ－ケティング担当、marketing@marketresearch.co.jp