パブリッククラウド・プライベートクラウドとは？違いをわかりやすく解説

ハードウェアやソフトウェアをネットワーク経由で利用できるクラウドサービスを調べると「パブリッククラウド」「プライベートクラウド」「ハイブリットクラウド」といった言葉をよく見ます。

これらの言葉にはどのような意味があり、どれを選択すれば良いのでしょうか？
例や比較表をもとにわかりやすく解説します。