ロボット用6軸力・トルクセンサーの世界市場（2026年～2032年）、市場規模（ひずみゲージ式、圧電/静電容量式、その他）・分析レポートを発表

株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「ロボット用6軸力・トルクセンサーの世界市場（2026年～2032年）、英文タイトル：Global Robot 6-axis Force Torque Sensor Market 2026-2032」調査資料を発表しました。本資料には、ロボット用6軸力・トルクセンサーの世界市場規模、市場動向、セグメント別予測（ひずみゲージ式、圧電/静電容量式、その他）、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■ 主な掲載内容

世界のロボット用6軸力トルクセンサー市場規模は、2025年の3億400万米ドルから2032年には28億9,000万米ドルへと拡大すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）39.3%で成長すると見込まれています。
ロボット用6軸力・トルクセンサー（正式名称：Six Axis F/T Sensor）は、X、Y、Zの3方向における力とトルクを測定するセンサーです。現在、ロボット用6軸力・トルクセンサーは主にロボットアームに搭載されています。これは、空間座標系において形成される3つの成分力および3つのトルク（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）という、空間内で作用する力に関するすべての情報を検出し、ロボットアームの力を正確に測定・制御します。現在、ロボット用6軸力トルクセンサー市場は急速な成長段階にあり、これは主にロボット技術の普及とインテリジェント化への需要の高まりによるものです。本レポートの統計対象範囲は、精密研削、精密組立、協働ロボット、ヒューマノイドロボットなどの分野で使用されるロボット用6軸力トルクセンサーである。
ロボット用6軸力トルクセンサーは航空宇宙産業に起源を持ち、揚力、抗力、横力、ピッチモーメント、ヨーモーメント、ロールモーメントを含む航空機の空力特性を測定するために使用される。直交する3方向の力と3方向のモーメントを同時に測定する必要があることから、ロボット用6軸力トルクセンサーが誕生しました。ロボット用6軸力トルクセンサーの包括的な機械的測定上の利点が広く知られるようになり、技術が急速に発展するにつれ、その応用分野は検知、予防、制御、ティーチング、測定、保護などのシナリオへと徐々に拡大しています。
ロボットの精密な力制御と環境認識における重要な構成要素として、ロボット用6軸力トルクセンサー市場は、2021年にマスク氏がヒューマノイドロボットの概念を提唱して以来、急速な発展を遂げています。用途別に見ると、現時点では産業用ロボット分野（組立、研削、協働ロボット）が依然として主な応用分野ですが、技術の進歩に伴い、医療やヒューマノイドロボットなどの分野における需要も著しく増加しています。
最新の調査データによると、世界のロボット用6軸力トルクセンサー市場は2025年に3億1,065万米ドルと評価され、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）37.90％で推移し、2032年には27億7,903万米ドルに達すると予測されています。
ロボット用6軸力トルクセンサーの主要な世界メーカーには、ATI Industrial Automation、Schunk、Sunrise Instruments (SRI)、Epson、Changzhou Kunwei Sensing Technology、Link-touch (Beijing) Technology、Advanced Mechanical Technology、Shenzhen Xinjingcheng Sensing Technology、Robotiqなどが含まれます。2025年時点で、世界トップ3のベンダーが売上高の約49.56%を占めました。
ロボット用6軸力・トルクセンサーにはいくつかの種類があります。市場は、ひずみゲージ式、圧電/静電容量式、その他に分類できます。ひずみゲージ式は最も一般的に使用され、効率的なタイプであり、2025年には76.95%の市場シェアを占めた。用途別では、産業用ロボット用途が最大のダウンストリーム応用分野であり、2025年の消費市場シェアは39.57%であった。
ロボット用6軸力トルクセンサーの製造技術は極めて複雑で非効率的であり、その結果、高価格かつ高い利益率となっている。他の力センサーと比較して、ロボット用6軸力トルクセンサーは技術的および財務的な参入障壁が最も高い。その中核技術には、デカップリング手法、6次元関節負荷校正・検出システム、およびゼロ点ドリフトや温度ドリフトの低減が含まれる。さらに、ロボット用6軸力トルクセンサーは通常の力センサーよりも製造プロセスが複雑であり、まだ完全には自動化されていない。例えば、接着工程では依然として手作業が必要である。最後に、ロボット用6軸力トルクセンサーは高い利益率をもたらしている一方で、価格引き下げの余地も十分にある。ヒューマノイドロボットの量産が加速し、価格引き下げへの期待が高まる中、6次元力センサー市場は価格競争と業界再編の局面を迎えようとしている可能性がある。
「ロボット用6軸力・トルクセンサー業界予測」では、過去の販売実績を検証し、2025年の世界全体のロボット用6軸力・トルクセンサー販売額を概観するとともに、2026年から2032年までの予測販売額について、地域および市場セクター別の包括的な分析を提供しています。本レポートでは、ロボット用6軸力トルクセンサーの販売実績を地域、市場セクター、サブセクター別に分類し、世界市場を数百万米ドル単位で詳細に分析しています。
本インサイトレポートは、世界のロボット用6軸力トルクセンサー市場の全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業動向、売上高、市場シェア、最新の開発動向、M&A活動に関連する主要なトレンドを明らかにします。また、本レポートでは、ロボット用6軸力トルクセンサーのポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場での位置づけ、および地理的展開に焦点を当て、主要グローバル企業の戦略を分析し、加速する世界のロボット用6軸力トルクセンサー市場における各企業の独自の立場をより深く理解できるようにしています。
本インサイトレポートは、ロボット用6軸力トルクセンサーの世界的な見通しを形作る主要な市場動向、推進要因、および影響要因を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別に予測を細分化することで、新興の機会領域を浮き彫りにします。数百件に及ぶボトムアップ型の定性的・定量的市場データに基づく透明性の高い方法論を用いることで、本調査の予測は、世界のロボット用6軸力トルクセンサー市場の現状と将来の軌跡について、極めて精緻な見解を提供します。
本レポートでは、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域および国別に、ロボット用6軸力トルクセンサー市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会を提示しています。

タイプ別セグメンテーション：
ひずみゲージ式
圧電式／静電容量式
その他

取り付け位置別セグメンテーション：
エンドエフェクタ取り付け型
関節一体型
足／手首埋め込み型

サイズ別セグメンテーション：
標準サイズ型
小型化型

用途別セグメンテーション：
産業用ロボット
協働ロボット
医療用ロボット
ヒューマノイドロボット
その他

本レポートでは、地域別にも市場を分類しています：
南北アメリカ
米国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋地域（APAC）
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国

以下に紹介する企業は、主要な専門家からの情報および各社の事業範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を分析した上で選定されています。
ATI Industrial Automation
Schunk
Sunrise Instruments (SRI)
Epson
常州坤威传感科技
Link-touch (北京) 科技
Advanced Mechanical Technology
深セン新京城传感科技
Robotiq
キスラー
Wacoh-Tech
Bota Systems
ファナック
Nordbo Robotics
FUTEK
ME-Meßsysteme
Robotous
Aidin Robotics
新東工業
OnRobot
常州ライト計測制御システム
Keli Sensing Technolgy（寧波）
広州豪智工業
Hypersen Technologies
安徽中科米迪安センサー
中航電子計測儀器
南京バイオインスパイアード・インテリジェント・テクノロジー

本レポートで取り上げる主な質問
世界のロボット用6軸力・トルクセンサー市場の今後10年間の見通しは？
世界全体および地域別に、ロボット用6軸力・トルクセンサー市場の成長を牽引している要因は何か？
市場および地域別に、最も急速な成長が見込まれる技術はどれか？
エンド市場の規模によって、ロボット用6軸力・トルクセンサー市場の機会はどのように異なるか？
ロボット用6軸力・トルクセンサーは、タイプ別、用途別にどのように分類されるか？

■ 各チャプターの構成

第1章には、市場導入、レポートで対象とする期間、調査の目的、市場調査の手法、調査プロセスとデータソース、経済指標、考慮される通貨、および市場推定における注意点などの、レポートの範囲に関する詳細な情報が記載されています。

第2章には、エグゼクティブサマリーとして、世界のロボット用6軸力・トルクセンサー市場の概要が収録されています。具体的には、2021年から2032年までの年間販売量、2021年、2025年、2032年における地理的地域別および国/地域別の市場の現状と将来分析が含まれます。さらに、ひずみゲージ式、圧電式/容量式、その他といったタイプ別の市場セグメントの詳細な分析が示されており、2021年から2026年までのタイプ別の世界市場シェア（販売量および収益）、および販売価格が記載されています。設置位置別（エンドエフェクタ取り付け、関節統合型、足/手首埋め込み）の市場セグメントに関しても、同様に世界市場シェアと販売価格が分析されています。標準サイズ型と小型化型といったサイズ別の市場セグメントについても、世界市場シェアと販売価格が示されています。また、産業用ロボット、協働ロボット、医療用ロボット、ヒューマノイドロボット、その他といった用途別の市場セグメントについて、2021年から2026年までの世界市場シェア（販売量および収益）と販売価格の詳細な分析が提供されています。

第3章には、企業別の世界市場に関する詳細な分析が示されています。具体的には、2021年から2026年までの企業別の年間販売量、販売市場シェア、年間収益、収益市場シェア、および販売価格が網羅されています。主要メーカーのロボット用6軸力・トルクセンサーの生産地域分布、販売地域、および提供される製品タイプに関する情報も含まれています。さらに、市場集中度分析、競争状況分析、CR3、CR5、CR10の集中度（2024-2026年）、新製品と潜在的参入企業、市場のM&A活動と戦略についても言及されています。

第4章には、地域別のロボット用6軸力・トルクセンサーの世界歴史レビューが記載されています。2021年から2026年までの地理的地域別および国/地域別の年間販売量と年間収益に基づいた市場規模の推移が詳細に分析されています。また、アメリカ大陸、APAC、ヨーロッパ、中東・アフリカにおけるロボット用6軸力・トルクセンサーの販売成長率も示されています。

第5章には、アメリカ大陸のロボット用6軸力・トルクセンサー市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの国別（米国、カナダ、メキシコ、ブラジルなど）、タイプ別、用途別の販売量と収益データが記載されています。

第6章には、APAC（アジア太平洋）地域のロボット用6軸力・トルクセンサー市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの地域別（中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア、中国台湾など）、タイプ別、用途別の販売量と収益データが記載されています。

第7章には、ヨーロッパのロボット用6軸力・トルクセンサー市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの国別（ドイツ、フランス、英国、イタリア、ロシアなど）、タイプ別、用途別の販売量と収益データが記載されています。

第8章には、中東・アフリカ地域のロボット用6軸力・トルクセンサー市場に関する詳細な分析が提供されています。具体的には、2021年から2026年までの国別（エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国など）、タイプ別、用途別の販売量と収益データが記載されています。

第9章には、ロボット用6軸力・トルクセンサー市場の推進要因と成長機会、市場の課題とリスク、および業界の最新トレンドに関する詳細な分析が示されています。

第10章には、ロボット用6軸力・トルクセンサーの製造コスト構造に関する分析が記載されています。具体的には、原材料とそのサプライヤー、製造コスト構造そのもの、製造プロセス、および産業チェーン構造に関する情報が提供されています。

第11章には、マーケティング、流通業者、および顧客に関する情報が示されています。具体的には、直接チャネルと間接チャネルを含む販売チャネル、ロボット用6軸力・トルクセンサーの主要な流通業者、および顧客セグメントに関する詳細な情報が記載されています。

第12章には、地域別のロボット用6軸力・トルクセンサーの世界市場予測レビューが記載されています。2027年から2032年までの地域別、アメリカ大陸の国別、APACの地域別、ヨーロッパの国別、中東・アフリカの国別、タイプ別、および用途別の販売量と年間収益の予測が詳細に分析されています。

第13章には、主要企業分析として、ATI Industrial Automation、Schunk、Sunrise Instruments (SRI)などを含む27社の詳細な企業情報が個別に記載されています。各企業について、会社情報、ロボット用6軸力・トルクセンサーの製品ポートフォリオと仕様、2021年から2026年までの販売量、収益、価格、粗利率、主要事業概要、および最新の動向が提供されています。

第14章には、本レポートで実施された調査から得られた主要な発見事項と、市場全体に関する結論が記載されています。

■ ロボット用6軸力・トルクセンサーについて

ロボット用6軸力・トルクセンサーは、ロボット技術において重要な役割を果たすデバイスです。これらのセンサーは、ロボットのアクチュエータやエンドエフェクタに搭載され、物体にかかる力とトルクを同時に計測できる機能を持っています。具体的には、三次元の直線方向（X、Y、Z）および回転方向（ロール、ピッチ、ヨー）の合計6つの軸に対して力とトルクを測定します。これにより、ロボットは周囲の環境をより正確に理解し、適切に反応することが可能となります。

6軸力・トルクセンサーの種類には、主に抵抗式、圧電式、光学式、メカニカル式などがあります。抵抗式は、機械的な変形によって生じる抵抗の変化を利用して計測します。この方式は高い感度と安定性がありますが、温度変化に影響されやすいという欠点があります。圧電式は、圧電素子を使い、力がかかると電気信号を発生させる仕組みです。このタイプは高速応答性が高く、ダイナミックな計測に適しています。光学式は、光を使った測定方法で、非接触で高精度な力計測が可能です。メカニカル式は、物理的な構造によって力を受け止め、その反応を測定するアナログ的な方法です。

この6軸力・トルクセンサーには多くの用途があります。特に、サービスロボットや産業用ロボットの運用においては、精度の高い力制御が要求されます。例えば、組み立て作業や検査作業において、正確な力をかけることが求められるため、力・トルクセンサーが必須です。また、医療ロボットにおいても、患者に対する接触圧力を適正に制御するために利用されます。ロボットアームが物体を持ち上げたり、運んだりする場合、力やトルクの計測は非常に重要です。これにより、物体を傷めることなく、安定して扱うことができます。

さらに、6軸力・トルクセンサーは教育や研究の分野においても利用されています。ロボティクスの教育プログラムでは、センサーを用いた実験が行われ、力やトルクの概念を理解する手助けをします。また、研究者たちは新たなロボット制御アルゴリズムやマシンラーニングの手法を検証する際に、正確な力計測が必要不可欠です。これにより、より高度な自律的なロボットの開発を進めることが可能になります。

関連技術としては、センサー信号処理技術があります。この技術を用いることで、測定したデータからノイズを除去し、より正確な情報を得ることができます。また、フィードバック制御技術も重要です。ロボットはセンサーから得たデータを元に、リアルタイムで動作を修正し、目的の動作を遂行します。さらに、IoT（モノのインターネット）技術の進展により、センサーから得られたデータをクラウドに送信し、解析することも可能になっています。これにより、ロボットの性能向上やトラブルシューティングが実現します。

今後の展望としては、センサー技術の進化により、より小型化、高精度化、低コスト化が進むことが予測されます。これにより、日常生活におけるロボットの普及がさらに加速するでしょう。また、AI技術の進化も影響を与えるでしょう。センサーから取得したデータをAIが解析し、よりスマートなロボット制御が実現することが期待されます。こうした技術革新が、ロボット業界のさらなる発展に寄与することとなるでしょう。

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・レポートの形態：英文PDF（Eメールによる納品）
・日本語タイトル：ロボット用6軸力・トルクセンサーの世界市場2026年～2032年
・英語タイトル：Global Robot 6-axis Force Torque Sensor Market 2026-2032

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